比較早的橡膠同步帶運用的（de）是澆注法聚氨酯橡膠製成，此橡膠擁（yōng）有普通（tōng）液體橡膠的之處，不必煉膠及壓延等裝備（bèi），工藝簡易，成型簡單方便，運用離心澆注法（fǎ），能製成精密且外形繁雜的輕式的傳送帶。

可是因為聚氨酯（zhǐ）膠的抗熱及抗水性不佳，在80cI=差不（bú）多就會發粘，在較濕的環境裏容易發生水解，強度下滑大，又由（yóu）於澆注法製成（chéng）的同步帶不可（kě）以配置齒麵包布，盡管聚氨（ān）酯自（zì）身的抗磨性能佳，可和配有抗磨（mó）尼龍包布的氯丁橡膠帶比較，還是有點遜（xùn）色了。因此聚氨酯帶進可以使用在辦公機械、家電以及放映機等慢（màn）速（sù）輕負荷的傳動作業裏，在（zài）汽車與普通工業的傳動裏（lǐ）是不可以運用的。

聚氨酯類橡（xiàng）膠以後，身（shēn）纏同步帶（dài）一般運用氯丁橡膠，其擁有較（jiào）優的強伸性以及動態疲（pí）勞性能，同時還擁有（yǒu）很好的抗氣（qì）候老化、抗油、阻燃（rán）和凸顯的粘（zhān）合性。可是氯丁橡膠的不足之處是儲（chǔ）存的穩固性及工藝性能比怎麽好，容易燒焦及粘（zhān）輥，且抗熱性差是身纏同步帶物料的致（zhì）命的弱點，氯丁橡膠類同（tóng）步帶的運用的溫度（dù）範疇是一30cI=～120cI=。當代機械傳動朝著小（xiǎo）型、輕量的（de）方向進展，特別是汽車發動機對轉動速（sù）度、功率及抗熱性帶來（lái）了更嚴苛的要求，氯丁橡膠（jiāo）的性能發揮到較大同樣很難（nán）去（qù）符合新的需要（yào）。

在20世紀的70年（nián）代中期（qī）所研製的氫（qīng）化丁腈橡膠製成的（de）同步帶基本（běn）上可（kě）以符合當代（dài）機械傳動的需要。和氯丁橡膠（jiāo）比（bǐ）較，氫化（huà）丁腈橡膠（jiāo）擁有較佳的抗（kàng）高、低溫的性能，且（qiě）還擁（yōng）有較優的物理機械性能與彈性大、抗臭氧、抗曲撓龜裂、抗油及抗磨的性能，且有和丁腈橡膠相似（sì）的非常好的製作工藝性能。所以，同步帶（dài）使用的橡膠（jiāo）正慢慢朝著氫化丁腈橡膠（jiāo）進展。